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液壓支架是用來控制采煤工作面礦山壓力的結(jié)構(gòu)物。采面礦壓以外載的形式作用在液壓支架上。在液壓支架和采面圍巖相互作用的力學系統(tǒng)中，若液壓支架的各支承件合力與頂板作用在液壓支架上的外載合力正好同一直線，則該液壓支架對此采面圍巖十分適應(yīng)。液壓支架在工作過程，須具備升、降、推、移四個基本動作，這些動作是利用泵站提供的高壓乳化液通過工作性質(zhì)不同的幾個液壓缸來完成的。

升柱：當需要液壓支架上升支護頂板時，高壓乳化液進入立柱的下活塞腔，另一腔回液，推動活塞上升，是與活塞桿相連的頂梁緊緊接觸頂板。

降柱：當需要降柱時，高壓乳化液進入立柱的上活塞腔，另一腔回液，推動活塞下降，頂梁脫離接觸接觸頂板。

支架和輸送機前移：支架和輸送機的前移都是由底座上的推移千斤頂來完成。當需要支架前移時，先降柱卸載，然后高壓液進入推移千斤頂?shù)幕钊麠U腔，另一腔回液，以輸送機為支點，缸體前移，把整個支架拉向煤壁；當需要推移輸送機時，支架支撐頂板后，高壓液進入推移千斤頂下腔，另一腔回液，以支架為支點，使活塞桿伸出，把輸送機推向煤壁。

支架立柱工作時，其支撐力隨時間的變化可分為三個階段：支架升柱時，高壓液進入立柱下腔，立柱升起使頂梁接觸頂板，立柱下腔壓力增加，當增加到泵站工作壓力時，泵站自動卸載，支架的液控單向閥關(guān)閉，立柱下腔壓力達到初撐力，此階段為初承力階段；支架初撐后，隨著頂板下沉，立柱下腔壓力增加，直至增加到支架閥的調(diào)正壓力，立柱下腔壓力達到工作阻力，此階段為增阻階段；隨著頂板壓力繼續(xù)增加，是立柱下腔壓力超過的閥調(diào)正壓力值時，閥打開溢流，立柱下縮，是頂板壓力減小，立柱下腔壓力降低，當?shù)陀陂y壓力調(diào)整值后，閥停止溢流，這樣在閥調(diào)整壓力的限制下，壓力曲線隨時間呈波浪形變化，此階段為恒阻階段。

液壓支架分類

支撐式液壓支架：支撐是液壓支架的架型有垛式支架和節(jié)式支架兩種形式

掩護式液壓支架：掩護式液壓支架有插腿式和非插腿式兩種

支撐掩護式液壓支架：是在支撐式液壓支架和掩護式液壓支架的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種架型。